为了提高起重机的生产率和适应各种不同用途的要求.需要改变起升机构的下作速度。在轻载和空钩下降及起升高度较大时，要求有较高的工作速度.以提高起重机的生产率。在重载或运送大件物品及安装工作时，为了安全可靠和准确定位，则要求较低的丁:作速度。如安装作业中遇到安装精度较高的重要部件，要求有微速升降和准确定位的挡位;大起升高度的装卸、安装用起重机常要求空钩能快速下降，以提高工作效率。因此，起升机构一般均须凋速，并要求调速范围大、调速平稳,工作可靠、结构简单及操纵方便等。

    电动起升机构常用电气调速和机械变速两种方式，液压起升机构则通过改变液压泵或液压马达的流量来实现、机械变速方法主要有以下几种方案:
    1.变速齿轮箱
    其构造及原理与汽车的变速相似，但只要求两个速度，因而构造比较简一单:通常用离合器或滑动齿轮转换速度速度转换只能在无载情况下进行:应当装设闭锁装置，保证在有载条件下不能进行转换，以免在离合器或滑动齿轮脱开时发生货物坠落事故:

2.双电动机一于一了星减速器
    两个电动机同向旋转或反向旋转.或一个制动另一个转动，通过行星减速器的运动叠加，可得到四种不同的升降速度。这种方案适用于经常需要变速的场合。

3.双电动机一行星联轴器变速
   用正常速度运转时，主电动机.工作，带动卷筒3旋转.此时制动器4松闸，副电动机7不动。需要慢速时，制动器4制动。副电动机连接电工作，通过减速器6及行星联轴器5和减速器2得到减速，主电动机从动、。这种装置适用于经常需要微速运转的场合。